%0 Journal Article
%T 基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究
%A 杨鹏
%A 高晶
%A 刘作军
%A 万文献
%J 控制与决策
%P 75-78
%D 2008
%X 针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法,分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件选择定位方式,从而得到精度较高的定位结果.实验结果证明了该视觉系统设计的合理性及定位方法的有效性.
%K 全景视觉
%K 前向视觉
%K 定位
%K 分段比例法
%K 小孔成像模型
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8583.shtml