%0 Journal Article
%T 基于权值选择的粒子滤波算法研究
%A 张琪
%A 胡昌华
%A 乔玉坤
%J 控制与决策
%P 117-120
%D 2008
%X 退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提出一种基于权值选择的粒子滤波算法.按照粒子权值的大小选择较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解粒子滤波的退化问题.仿真结果表明,所提出的算法是可行的.
%K 粒子滤波
%K 退化问题
%K 粒子耗尽
%K 权值选择
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8730.shtml