%0 Journal Article
%T 多包传输网络控制系统的鲁棒H∞故障检测
%A 吕明
%A 吴晓蓓
%A 陈庆伟
%A 胡维礼
%J 控制与决策
%P 221-224
%D 2008
%X 针对多包传输网络控制系统,考虑具有未知干扰输入时,系统的鲁棒故障检测问题.首先建立了状态观测器,并基于动态调度策略,将观测器误差方程等效为离散切换系统;然后基于Lyapunov稳定性理论,给出了观测器系统为鲁棒H∞状态观测器的充分条件及观测器增益矩阵的求解方法.此外,为了增强鲁棒性和灵敏度,将阀值的选取归结为具有线性不等式约束的最小化问题.最后的仿真示例说明了该方法的有效性.
%K 多包传输
%K 网络控制系统
%K 故障检测
%K 动态调度
%K 鲁棒性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8794.shtml