%0 Journal Article
%T 基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器
%A 孙小君
%A 张鹏
%A 邓自立
%J 控制与决策
%P 195-199
%D 2008
%X 对于带未知噪声方差的多传感器系统,用相关方法给出了噪声方差的在线估值器,进而基于Riccati方程和按分量标量加权最优融合规则,提出了自校正分量解耦信息融合Kalman滤波器.用动态误差系统分析方法证明了自校正融合Kalman滤波器按实现收敛于最优融合Kalman滤波器,因而具有渐近最优性.一个3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
%K 多传感器信息融合
%K 解耦融合
%K 自校正融合器
%K Kalman滤波器
%K 按一个实现收敛性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8759.shtml