%0 Journal Article
%T 多变量自适应极点配置对偶控制的研究
%A 高振斌
%A 钱富才
%A 刘丁
%J 控制与决策
%P 333-336
%D 2008
%X 针对参数未知的多变量差分方程形式的系统,首先利用Kalman滤波器进行参数辨识,根据确定性等价原理对系统进行极点配置;然后利用极点配置得到的非对偶控制器作为标称输入,其对应的输出作为标称输出,进而根据双指标准则进行对偶控制器的设计;最后给出一个仿真实例,验证该算法的可行性和有效性.
%K 对偶控制
%K 自适应控制
%K 随机系统
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8601.shtml