%0 Journal Article
%T 人工免疫粒子滤波算法的研究
%A 张琪
%A 王鑫
%A 胡昌华
%A 蔡!曦
%J 控制与决策
%P 293-296
%D 2008
%X 退化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,常规的再采样方法虽然可解决退化问题,但容易产生粒子耗尽现象.针对上述问题,将人工免疫算法引入粒子滤波,提出了人工免疫粒子滤波算法.通过人工免疫算法寻找较好的粒子用于估计,以增加粒子集的多样性,从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题.仿真结果表明该算法是可行的.
%K 粒子滤波
%K 退化问题
%K 粒子耗尽
%K 人工免疫算法
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8717.shtml