%0 Journal Article
%T 永磁同步电机的模型参考自适应反步控制
%A 张兴华
%J 控制与决策
%P 341-345
%D 2008
%X 基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制律及参数自适应律.系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下,渐近跟踪参考模型给出的转速和定子电流信号.仿真结果证实了该方法的有效性.
%K 永磁同步电机
%K 参考模型
%K 不确定性
%K 自适应控制
%K 反步设计
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8722.shtml