%0 Journal Article
%T 改进的内模控制方法及其在非方系统中的应用
%A 陈培颖
%A 欧林林
%A 孙敬
%A 张卫东
%J 控制与决策
%P 581-584
%D 2008
%X 针对工业过程中稳定的含有多时滞和右半平面零点的非方系统,提出一种改进的内模控制方法.通过添加补偿项来消除内模控制器中包含的不可实现因素,并在反馈回路中添加一阶滤波器以增强系统的鲁棒稳定性.同时,针对存在参数不确定性的被控过程,分析了保证控制系统鲁棒稳定的充分必要条件,给出了控制参数调节范围的解析计算式.最后仿真结果验证了该方法的有效.性’
%K 内模控制
%K 鲁棒稳定性
%K 非方系统
%K 时滞
%K 右半平面零点')"
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%K 鲁棒稳定性
%K 非方系统
%K 时滞
%K 右半平面零点
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8727.shtml