%0 Journal Article
%T 挠性航天器鲁棒后步滑模姿态跟踪及主动振动控制
%A 朱良宽
%A 马广富
%A 胡庆雷
%J 控制与决策
%P 530-534
%D 2008
%X 针对挠性航天器姿态跟踪及振动抑制问题,提出一种双回路鲁棒控制方法.首先,采用滑模控制与后步法设计了姿态跟踪控制器,基于Lyapunov方法分析系统的渐近稳定性,并从实际应用角度考虑了反作用飞轮的动态特性;其次.为抑制挠性结构的振动.采用压电智能材料作为敏感器和作动器.设计了应变速率反馈补偿器.仿真结果表明,所提方法在保证完成姿态跟踪任务的同时,能有效抑制挠性附件的振动.
%K 挠性航天器
%K 滑模控制
%K 执行器动态
%K 后步法
%K 姿态跟踪')"
%K href="#">挠性航天器
%K 滑模控制
%K 执行器动态
%K 后步法
%K 姿态跟踪
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8648.shtml