%0 Journal Article
%T 多机器人覆盖技术研究进展
%A 蔡自兴
%A 崔益安
%J 控制与决策
%P 481-486
%D 2008
%X 系统地总结了当前覆盖问题的定义,分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信,环境地图,路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题!体系结构,通信技术,协商协作,地图表示,路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨.
%K 多机器人
%K 覆盖
%K 路径规划算法
%K 效果评价
%K 研究进展')"
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%K 覆盖
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%K 效果评价
%K 研究进展
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8611.shtml