%0 Journal Article
%T 基于移动机器人路径规划的鼠群算法
%A 刘徐迅
%A 曹阳
%A 陈晓伟
%J 控制与决策
%P 1060-1064
%D 2008
%X 研究静态环境下机器人路径规划问题,并根据老鼠觅食行为提出一种鼠群算法.该算法引入环境因子和经验因子,每次搜索后对路径进行经验因子更新,通过迭代的方式寻找静态环境下机器人最佳路径.同时提出一种禁忌策略,有效地避免了路径死锁问题.理论分析和实验结果表明,该算法能使机器人在有较多障碍的环境下迅速找到一条优化路径,而且安全避碰,与同类算法相比具有一定的优越性.
%K 移动机器人
%K 路径规划
%K 鼠群算法
%K 蚁群算法')"
%K href="#">移动机器人
%K 路径规划
%K 鼠群算法
%K 蚁群算法
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8744.shtml