%0 Journal Article %T 具有极点约束的鲁棒H2/H∞满意容错控制 %A 韩笑冬 %A 谢德晓 %A 王执铨 %J 控制与决策 %P 987-993 %D 2008 %X 针对不确定性不满足匹配条件的随机线性离散系统,研究执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题.在更一般的连续型执行器故障模型下,所设计的控制器可保证闭环系统同时满足区域极点指标,H∞范数指标和H2性能指标约束.建立了3类指标的相容性,并给出了相容指标约束下控制器存在的充分条件和设计步骤.仿真实例验证了该方法的有效性,并通过与不考虑故障的系统进行比较,说明对系统进行满意容错控制的必要性. %K 容错控制 %K 执行器故障 %K 相容性理论')" %K href="#">容错控制 %K 执行器故障 %K 相容性理论 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8697.shtml