%0 Journal Article
%T 基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法
%A 黄艳
%A 梁韡
%A 于海斌
%J 控制与决策
%P 1389-1394
%D 2008
%X 传感器节点的组织和路由对无线传感器网络（WSN）目标跟踪算法的性能有重大影响.为此,针对具有簇-树型网络拓扑结构的WSN,首先给出集中式粒子滤波跟踪算法(CPFTA)实现的具体步骤;然后提出一种分布式粒子滤波跟踪算法(DPFTA),构建性能评价体系,通过仿真实验给出两种跟踪算法的定量比较,结果表明DPFTA的跟踪精度稍低于CPFTA,但能大幅度减少通信开销,而且具有更小的跟踪反应时间;最后仿真分析了传感器覆盖密度和检测阈值对跟踪算法性能的影响.
%K 无线传感器网络
%K 粒子滤波
%K 目标跟踪')"
%K href="#">无线传感器网络
%K 粒子滤波
%K 目标跟踪
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8892.shtml