%0 Journal Article
%T 一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法
%A 刘国成
%A 王永骥
%J 控制与决策
%P 317-320
%D 2009
%X 针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联,提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多个目标跟踪.该算法对于目标在场景中的频繁出现和消失,相似外表,交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果.
%K 粒子滤波
%K 视觉跟踪
%K 多目标跟踪
%K 数据关联')"
%K href="#">粒子滤波
%K 视觉跟踪
%K 多目标跟踪
%K 数据关联
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9405.shtml