%0 Journal Article
%T 基于反馈线性化的MIMO非最小相位系统指数镇定
%A 张绍杰
%A 胡寿松
%J 控制与决策
%P 301-304
%D 2009
%X 针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,用模型预测控制镇定内部动态,所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.
%K MIMO非线性非最小相位系统
%K 奇异摄动
%K 反馈线性化
%K 模型预测控制')"
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%K 奇异摄动
%K 反馈线性化
%K 模型预测控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9398.shtml