%0 Journal Article
%T 基于PSR模型的规划算法
%A 刘云龙
%A 李人厚
%A 刘建书
%J 控制与决策
%P 289-292
%D 2009
%X 提出一种基于PSR模型的规划算法.首先提出了状态经历的概念与发现方法,并进一步用此概念来描述系统的PSR状态.在此基础上,讨论了如何用判别分析方法,确定任意经历下的PSR状态以及如何在该过程中同时获取系统的PSR模型.从而可引入Q学习算法,用于决策当前的最优策略.算法被应用于一些标准的POMDP问题,实验结果验证了所提方法的有效性.
%K PSR模型
%K 状态经历
%K 判别分析
%K Q学习')"
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%K 状态经历
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%K Q学习
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9396.shtml