%0 Journal Article
%T 基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合
%A 席裕庚
%A 朱红林
%A 李德伟
%J 控制与决策
%P 187-190
%D 2009
%X 提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律,不仅扩大了初始可行域,还能在一定程度上改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性.
%K 鲁棒预测控制
%K 多面体不变集
%K 离线设计')"
%K href="#">鲁棒预测控制
%K 多面体不变集
%K 离线设计
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8937.shtml