%0 Journal Article
%T 路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法
%A 徐田来
%A 崔平远
%A 崔祜涛
%J 控制与决策
%P 398-402
%D 2009
%X 针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.
%K 组合导航
%K 数据融合
%K 路网辅助
%K 地图匹配
%K 惯性导航系统/卫星定位系统')"
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%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9419.shtml