%0 Journal Article
%T 高超声速飞行器基于Back-stepping的离散控制器设计
%A 高道祥
%A 孙增圻
%A 杜天容
%J 控制与决策
%P 459-463
%D 2009
%X !根据高超声速飞行器纵向模型的特点,提出了基于Back-stepping的离散控制器设计方法.首先通过合理的简化,将飞行器的模型转化为连续非线性系统的严格反馈形式;然后采用欧拉法得到其近似的离散模型,根据近似离散模型并结合Back-stepping和反馈线性化方法,设计了高超声速飞行器的离散控制器.利用高超声速飞行器的纵向模型对算法进行仿真验证,得到了较为满意的控制效果.
%K 高超声速飞行器
%K 离散控制
%K Back-stepping飞行控制')"
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%K 离散控制
%K Back-stepping飞行控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9430.shtml