%0 Journal Article
%T 一般相关噪声下线性系统固定延迟平滑算法
%A 陈嘉鸿
%A 韩九强
%A 席震东
%A 黄凯
%J 控制与决策
%P 455-458
%D 2009
%X 针对机动目标跟踪中固定延迟平滑估计算法的精度问题,当具有一般相关过程噪声和量测噪声时,提出了离散线性系统最优固定延迟平滑估计算法.该算法通过将延迟区间内全部量测进行集中式扩维,并对误差传递进行分析,从而精确地给出了误差间的相关性.在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计,新算法在噪声的高斯分布假设下是最优的.仿真实验结果表明了该算法的有效性.
%K 目标跟踪
%K 相关噪声
%K 定延迟平滑')"
%K href="#">目标跟踪
%K 相关噪声
%K 定延迟平滑
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9429.shtml