%0 Journal Article
%T 一类具有未建模动态的非线性系统模糊自适应鲁棒控制
%A 佟绍成
%A 李永明
%J 控制与决策
%P 417-422
%D 2009
%X 针对一类单输入单输出未建模动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping控制方法.设计中利用模糊逻辑系统逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性不确定项,通过引入一个动态信号克服未建模动态.该模糊自适应控制方法保证了整个闭环系统的有界性,输出信号可调节到零的小邻域内.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 模糊自适应控制
%K Backstepping技术
%K 稳定性分析')"
%K href="#">非线性系统
%K 模糊自适应控制
%K Backstepping技术
%K 稳定性分析
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9423.shtml