%0 Journal Article %T 一种新的离散系统变结构控制方法 %A 周军小 %A 李奇安 %A 李悦 %J 化工学报 %P 2127-2131 %D 2010 %X 讨论了传统幂次趋近律的缺点,推导出一种新的离散趋近律,该趋近律弥补了单纯幂次趋近律在离散系统使用中的不足,并利用它设计了一种新的离散控制器。该变结构控制系统,可保证系统运动最终趋于零点,并有降低抖振和保持快速趋近的动态品质。对该离散趋近律的抖振进行了分析和仿真实验研究,分析和仿真结果表明该方法能保证系统状态在趋近过程中的连续性,能有效地减小系统抖振,并能保证系统渐近稳定。 %U http://www.hgxb.com.cn/CN/abstract/abstract2296.shtml