%0 Journal Article
%T 自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用
%A 彭亚为
%A 陈娟
%A 刘占富
%A 郭敏
%J 化工学报
%P 2843-2850
%D 2012
%R 10.3969/j.issn.0438-1157.2012.09.027
%X 为有效处理多变量、非线性及非最小相位系统的复杂化工过程,提出了一种新型的自适应模糊滑模控制,该方法针对滑模控制鲁棒性好但存在抖振的问题,采用模糊控制柔化控制信号,而与滑模控制的结合可以充分利用系统信息,简化模糊控制;在此基础上提出一种新的自适应调整比例因子来进行模糊变论域,柔化了控制信号并减小了滑模控制器输出的抖振。并给出模糊滑模控制的算法和稳定性分析,得到简化后的通用模糊规则库,可通过比例因子在线调节输入量的论域,使构成的控制系统具有很强的鲁棒性、较好的自适应能力和较高的控制精度。最后对于非线性单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)化工模型进行仿真研究,结果表明即使工况点发生大的变化或受到较大干扰时,仍具有良好的抗扰动能力和很强的鲁棒性。
%K 自适应模糊控制
%K 滑模控制
%K 非最小相位系统
%K 非线性
%K van-de-vusse反应
%U http://www.hgxb.com.cn/CN/abstract/abstract14343.shtml