%0 Journal Article
%T 一种新的柔性机械臂开环主动控制的逆动力学方法
%A 费从宇
%A 邵成勋
%A 黄文虎
%J 工程力学
%P 69-76
%D 1991
%X 本文提出了一种在时域上设计柔性机械臂开环控制力矩的逆动力学方法。该方法在实现铰点点位置运动的前提下,可以有效的抑制臂结构的弹性振动。
%K 逆动力学
%K 柔性机械臂
%K 振动抑制
%K 开环力矩设计
%U http://gclx.tsinghua.edu.cn/CN/abstract/abstract4966.shtml