%0 Journal Article
%T 自锁与速比的关系
%A 刘大为
%A 朱培毅
%J 工程力学
%P 124-128
%D 1996
%X 本文初步分析机构的速比对机构自锁的影响,提出速比有限原理。
%K 机构
%K 自锁
%K 速比
%K 静摩擦系数
%K 速比有限原理
%U http://gclx.tsinghua.edu.cn/CN/abstract/abstract4607.shtml