%0 Journal Article
%T HT120点焊机器人柔性臂动力学和强度分析
%A 周昌令
%A 方晓庆
%A 苏先樾
%J 工程力学
%D 2004
%X 利用多体动力学分析软件ADAMS,直接从三维CAD模型中获取HT120点焊机器人的几何形状、质量分布和转动惯量等重要信息。在此基础上,适当添加约束、力和运动关系,建立了HT120点焊机器人的数字虚拟样机模型。然后进行了动力学仿真,并将机器人小臂等关键部件设为柔性体,利用有限元软件研究小臂动力学仿真过程中的应力分布情况,对造型设计,结构优化以及疲劳分析提供了参考。
%K 机器人
%K 虚拟样机
%K 柔性机械臂
%K 应力分析
%K 多体动力学
%U http://gclx.tsinghua.edu.cn/CN/abstract/abstract3423.shtml