%0 Journal Article %T 对接仿真试验台对接动力学的数值仿真研究 %A 代明君 %A 陈志刚 %J 工程力学 %P 54-59 %D 2006 %X 为检验对接机构性能,研究对接过程动力学,根据我国对空间对接任务的要求,设计了全物理仿真试验台。建立了对接仿真试验台对接过程捕获阶段的对接动力学数学模型,通过仿真分析,得到了各种对接初始条件下试验台的相互作用力、力矩等参数。仿真结果表明在给定的对接初始条件下对接机构均能成功捕获,得到的作用在试验台上的作用力和力矩,为试验台的设计提供了依据,同时仿真结果可以验证对接机构缓冲系统的设计参数及对接策略。 %K 对接机构 %K 对接 %K 全物理仿真试验台 %K 对接动力学 %K 仿真 %U http://gclx.tsinghua.edu.cn/CN/abstract/abstract2739.shtml