%0 Journal Article %T 火炮多柔体系统动力学的自动建模技术 %A 杨国来 %A 陈运生 %A 闵建平 %J 工程力学 %P 95-99 %D 2001 %X 本文介绍了火炮多柔体系统动力学的自动建模技术,包括火炮多体系统拓扑结构的自动识别、坐标系及自由度的自动确定、运动学公式的自动推导、载荷的自动施加、运动微分方程的自动组集和自动求解等。建模过程的自动化避免了繁琐的人工推导,并且可实现模型的通用性,从而可在计算机上方便地对任意类型火炮的发射过程进行仿真,有效地用于火炮设计。 %K 火炮 %K 动力学 %K 柔性多体系统 %K 自动建模 %U http://gclx.tsinghua.edu.cn/CN/abstract/abstract4108.shtml