%0 Journal Article
%T 基于LQG/LTR的磁流变阻尼器半主动控制律
%A 盛严
%A 王超
%A 潘颖
%J 工程力学
%P 112-117
%D 2004
%X 针对由LQG(LinearQuadraticGaussian)控制器设计的MR阻尼器半主动控制律鲁棒性差的问题,采用LQG/LTR(LinearQuadraticGaussian/LoopTransferRecovery)方法,使LQG闭环系统控制力返回比尽量逼近对应的LQR(LinearQuadraticRegulator)闭环系统的控制力返回比,得到具有改善鲁棒性的LQG控制器,然后按照某种规则设计磁流变(Magnetorheological:MR)阻尼器半主动控制律.最后对三层被控框架结构进行地震响应分析,数值结果表明由LQG/LTR得到的半主动控制律控制性能相比于由LQG得到的半主动控制律具有较好的鲁棒性和稳定性,并达到了LQR半主动控制律的控制水平.
%K 半主动控制
%K LQG/LTR
%K 磁流变阻尼器
%K 鲁棒性
%U http://gclx.tsinghua.edu.cn/CN/abstract/abstract3549.shtml