%0 Journal Article %T 低密频太阳能帆板动力学参数在轨辨识和振动控制 %A 周舟 %A 陆秋海 %A 任革学 %A 郭铁能 %J 工程力学 %P 84-89 %D 2004 %X 太阳能帆板是典型的柔性空间结构,其固有频率低且密集,阻尼很小.为了抑制其振动,建立了基于动力学参数辨识的振动控制方法.该方法利用特征系统实现算法及其扩展算法如ERA/DC或OKID辨识结构的动力学参数,然后利用最优控制理论设计控制器.根据辨识和控制的方法以及适用的情况,提出了三种在轨辨识和控制集成方案,即ERA(ERA/DC)和LQR或LQG,OKID和LQG.对一具有低密频大型柔性空间站结构的数值仿真表明,上述在轨辨识和控制集成方案具有辨识速度快,辨识精度高,控制效果好等优点,适于柔性空间结构的在轨辨识和控制. %K 振动控制 %K 特征系统实现算法 %K 最优控制 %K 太阳能帆板 %U http://gclx.tsinghua.edu.cn/CN/abstract/abstract3514.shtml