%0 Journal Article
%T 典型柔性铰链柔度性能的计算与分析
%A 张志杰
%A 袁怡宝
%J 工程力学
%P 0-110
%D 2008
%X 以结构力学中卡氏第二定理为理论基础，通过引入恰当的积分变量，建立了计算一般单边柔性铰链柔度性能的统一数学模型，并用推导的解析式计算了单边直圆、单边抛物线和单边正割曲线形柔性铰链的柔度性能，利用有限元方法对柔性铰链的柔度解析式进行校验，结果表明有限元与封闭形式近似解的相对误差小于9%，通过定义柔度比函数，分析了柔性铰链结构参数对其柔度性能的影响关系，并比较了这几种柔性铰链的柔度性能，为柔性铰链的工程设计提供了理论依据。
%K 机械传动机构
%K 柔性铰链
%K 卡氏定理
%K 柔度
%K 有限元
%U http://gclx.tsinghua.edu.cn/CN/abstract/abstract2134.shtml