%0 Journal Article %T 带有可伸展平动附件多柔体簇系统动力学拟变分原理及其应用 %A 赵淑红 %A 梁立孚 %A 周平 %J 工程力学 %P 29-39 %D 2011 %X 应用混合坐标法对多柔体簇系统进行运动学描述,得到附件和根体的动能,建立带有可伸展平动附件多柔体簇系统动力学拟变分原理。应用对合变换,得到两类变量的多柔体簇系统动力学拟变分原理。并推导其拟驻值条件对变分原理进行检验。最后,应用多柔体簇系统动力学拟Hamilton原理的拟驻值条件建立空间飞行器附件振动偏微分方程。 %K 多柔体簇系统 %K 动力学 %K 拟变分原理 %K 可伸展平动附件 %K 非保守系统 %U http://gclx.tsinghua.edu.cn/CN/abstract/abstract1279.shtml