%0 Journal Article
%T 运动状态下柔性关节机器人振动环境预测
%A 庄未
%A 刘晓平
%J 北京邮电大学学报
%P 99-103
%D 2009
%R 10.13190/jbupt.200905.99.zhuangw
%K 机器人
%K 柔性关节
%K 波传播
%K 振动
%K 环境预测
%U http://www.buptjournal.cn/CN/abstract/abstract617.shtml