%0 Journal Article
%T 超冗余移动机械臂的逆运动学快速求解
%A 于振中
%A 闫继宏
%A 赵杰
%A 高永生
%A 陈志峰
%A 朱延河
%J 北京邮电大学学报
%P 51-55
%D 2009
%R 10.13190/jbupt.200905.51.yuzhzh
%K 冗余机器人
%K 移动机械臂运动学
%K 遗传信赖域
%K 混合优化
%U http://www.buptjournal.cn/CN/abstract/abstract594.shtml