%0 Journal Article
%T 水下球形机器人BYSQ-2的原理与动力学分析
%A 兰晓娟
%A 贾庆轩
%A 孙汉旭
%J 北京邮电大学学报
%P 20-23
%D 2010
%R 10.13190/jbupt.201003.20.lanxj
%K 水下球形机器人
%K 结构构型
%K 动力学模型
%K 姿态保持
%U http://www.buptjournal.cn/CN/abstract/abstract871.shtml