%0 Journal Article
%T 基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合
%A 黄昔光
%A 廖启征
%A 魏世民
%A 徐
%A 强
%J 北京邮电大学学报
%P 1-4
%D 2008
%R 10.13190/jbupt.200802.1.huangxg
%X 使用分次字典序Groebner基和Sylvester结式相结合的代数方法研究了给定固定铰链位置的平面四杆机构五精确点轨迹综合问题。首先建立单个轨迹点的封闭方程，然后计算5个轨迹点方程组分次字典序Groebner基，从89个基中选取23个基构造Sylvester结式，不需要提取任何公因式，可直接获得一元36次方程及其全部封闭形式的解析解；为了对结果进行验证，使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算，两种方法所得结果一致，说明该机构轨迹综合在复数域内最多有36组解。
%K 轨迹综合
%K 机构综合
%K Groebner基
%K Sylvester结式
%U http://www.buptjournal.cn/CN/abstract/abstract379.shtml