%0 Journal Article
%T 基于共形几何代数的一种平面并联机构位置正解
%A 倪振松
%A 廖启征
%A 魏世民
%A 李瑞华
%J 北京邮电大学学报
%P 7-10
%D 2010
%R 10.13190/jbupt.201002.7.nizhs
%X 以平面并联机构为题，应用5维几何代数（共形几何代数）方法对该平面并联机构进行了分析，建立了运动学正解模型,并编制了Maple的计算程序，求出了6组位姿结果，最后将分析结果与采用吴方法得到的分析结果进行对照，证明了该方法的有效性.这对用统一的数学工具分析机构学，降低非线性度，增强几何直观性方面做了初步尝试.
%K 几何代数
%K 共形几何代数
%K 平面并联机构
%K 位置正解分析
%U http://www.buptjournal.cn/CN/abstract/abstract5.shtml