%0 Journal Article
%T 基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计
%A 肖爱平
%A 孙汉旭
%A 谭月胜
%J 北京邮电大学学报
%P 75-78
%D 2004
%X 提出基于蓝牙技术的模块化无线通信方法,解决了短距离机器人的无线通信问题。该方法分硬件与软件两个方面在软件方面分割蓝牙协议栈,直接在HCI层完成查询、鉴权、连接和通信功能,定义了模块化的串行数据帧格式,构成一个无线透明通道;在硬件方面提供了一个标准串口。简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。
%K 无线通信网
%K 蓝牙
%K 球形机器人
%U http://www.buptjournal.cn/CN/abstract/abstract2227.shtml