%0 Journal Article %T 五自由度雕刻学习系统 %A 黄明吉 %A 王海欣 %A 邓中亮 %J 北京邮电大学学报 %P 37-41 %D 2001 %X 通过分析手工雕刻艺术风格的特点,结合工业机器人的运动学特性,研制了一种五自由度雕刻学习机,并设计了相应的数据采集装置.这种五自由度雕刻学习系统比通常的三坐标测量机无论在工作空间,还是在灵活度上都具有一定的优势,成本较低,并能够忠实地纪录雕刻学习者雕刻的过程,为后续的雕刻风格的提取、学习提供了数据. %K 机器人 %K 信号检测 %K 传感器 %K 雕刻 %U http://www.buptjournal.cn/CN/abstract/abstract2498.shtml