%0 Journal Article
%T 球形标靶的固定式扫描大点云自动定向方法
%A 姚吉利
%A 马宁
%A 贾象阳
%A 徐广鹏
%A 谢建春
%J 测绘学报
%P 431-437
%D 2015
%R 10.11947/j.AGCS.2015.20130357
%X 根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状,提出了从大点云中(每站1亿点以上)自动探测远距离标靶的点云定向方法.该方法首先根据标靶控制点的工程测量坐标信息,搜索到标靶所在点云环,然后对各点云环进行扇形分区,快速探测标靶,获取标靶中心扫描坐标,最后平差计算扫描仪位置参数和姿态参数,实现点云坐标到工程测量坐标的转换.该方法在普通配置的计算机上得到实现,并成功用于远距离山区地形测量,其中定向标靶半径0.162m,标靶到扫描站距离在180～700m之间.
%K 大点云
%K 球形标靶
%K 扫描坐标
%K 工程测量坐标
%K 坐标转换
%K 地形测绘
%U http://xb.sinomaps.com:8081/Jwk_chxb/CN/abstract/abstract6522.shtml