%0 Journal Article
%T 基于球面投影的单站地面激光点云直线段提取方法
%A 张帆
%A 高云龙
%A 黄先锋
%A 尹若捷
%A 张志超
%A 朱宜萱
%J 测绘学报
%P 655-662
%D 2015
%R 10.11947/j.AGCS.2015.20130208
%X 由于激光点云离散分布于三维空间,导致特征计算困难,目前针对地面激光扫描点云的直线提取方法普遍存在计算量大、提取错误、或适应性不足等问题。本文提出了一种基于球面投影的单站地面激光点云直线段提取方法首先将三维点云投影到球面上,球面投影后的三维点云保持了正确的邻接关系,同时也解决了三维数据计算量大的问题;然后,利用球面霍夫变换,正确提取球面投影后点云中的直线段特征;最后,利用稳健的直线拟合算法计算点云中的三维直线段参数。通过对室内室外场景数据的直线段提取试验及与商业软件GeomagicStudio等方法的对比试验,验证了本方法的正确性、适用性和准确性。
%K 地面激光扫描
%K 直线段提取
%K 球面投影
%K 霍夫变换
%U http://xb.sinomaps.com:8081/Jwk_chxb/CN/abstract/abstract6554.shtml