%0 Journal Article
%T 基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像的配准
%A 盛庆红
%A 陈姝文
%A 费利佳
%A 柳建锋
%A 王惠南
%J 测绘学报
%P 761-767
%D 2015
%R 10.11947/j.AGCS.2015.20140123
%X 机载LiDAR点云与航空影像的配准是地物提取的关键。本文提出了基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像的配准模型。基于三维线空间线变换Plücker直线方程,确定点云和影像中的同名直线间的相对位姿关系,建立Plücker直线共面条件方程,通过影像上的Plücker直线在三维线空间中的螺旋运动,实现像点到其对应LiDAR点的坐标变换。结果表明,Plücker直线共面条件配准模型简洁,将旋转和平移统一处理,避免了两者间的耦合误差,提高了配准精度,为获取高质量的地球三维空间信息提供了技术支持。
%K 摄影测量
%K LiDAR
%K 配准
%K Plü
%K cker直线
%K 共面条件
%U http://xb.sinomaps.com:8081/Jwk_chxb/CN/abstract/abstract6575.shtml