%0 Journal Article
%T GPS/INS紧组合的INS辅助周跳探测与修复
%A 韩厚增
%A 王坚
%A 李增科
%J 测绘学报
%P 848-857
%D 2015
%R 10.11947/j.AGCS.2015.20140350
%X 建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方法,分析了INS定位误差对周跳探测的影响,给出了周跳探测误报率及修复成功率评价指标,提出了一种周跳检测阈值自适应确定方法。利用实测组合导航试验数据验证本文的算法,文中模拟了不同的单历元多周跳及信号失锁条件,结果表明,在GPS信号完全失锁20s内,该方法能准确检测和修复所有周跳,中断时间的延长降低了周跳修复的成功率;GPS信号部分失锁时,在模拟的90s中断时段内仍能修复所有周跳;模拟了170历元的5s间隔密集周跳,周跳探测成功率为100%,正确修复率为99.41%。
%K 惯性辅助
%K 周跳
%K 探测与修复
%K GPS/INS
%K 紧组合
%U http://xb.sinomaps.com:8081/Jwk_chxb/CN/abstract/abstract6588.shtml