%0 Journal Article
%T 同波束干涉测量在月面相对定位中的应用
%A 黄岸毅
%A 谢鑫
%A 张智斌
%A 李恒年
%J 测绘学报
%P 973-979
%D 2015
%R 10.11947/j.AGCS.2015.20140142
%X 基于同波束干涉测量原理和观测模型,针对月面目标特性,推导了给定着陆器先验位置的差分时延、差分时延率观测方程。引入指定高程约束、月球数字地形模型等约束方程,提出巡视器相对位置确定的卡尔曼滤波算法。通过仿真数据进行了验证和评估,表明该算法可快速、较高精度地确定月面巡视器相对着陆器的位置。
%K 同波束干涉测量
%K 月面相对定位
%K 有约束的卡尔曼滤波
%K 月球地形模型
%U http://xb.sinomaps.com:8081/Jwk_chxb/CN/abstract/abstract6605.shtml