%0 Journal Article %T 基于双目立体视觉的花卉三维重建 %A 殷小舟 %A 淮永建 %A 黄冬辉 %J 扬州大学学报(农业与生命科学版) %D 2012 %X ????花卉的植物结构形态复杂,对于农业科研具有十分重要的意义。为了方便快捷地获得花卉的三维形态模型,利用2个平行且位置相对固定的摄像机,组成双目立体视觉系统。运用Chatterjee方法进行摄像机标定,采用区域相关匹配算法对获取的图像进行立体匹配。利用Delaunay三角剖分重建花卉三维曲面模型。结果表明:提出的方法能够准确地对花卉进行三维重建,具有快速、非接触、自动化程度高等特点。 %K 花卉 %K 机器视觉 %K 立体匹配 %K 三维重建 %U http://zjzy.yzu.edu.cn/ydxb-detal.php?id=ny20120318