%0 Journal Article %T 移植机六杆取钵机构的优化设计 %A 宋苏民 %J 扬州大学学报(农业与生命科学版) %D 1987 %X ????本文讨论利用连杆曲线的多种形态串接设计六杆机构,实现从动杆一定的摆角和一段慢速运动。结合移植机取钵机构的要求,用多目标规划方法,对该机构的设计参数进行优化。 %K 六杆机构 %K 移植机 %K 优化设计 %U http://zjzy.yzu.edu.cn/ydxb-detal.php?id=ny19870302