%0 Journal Article
%T Dise o e Implementaci車n de un circuito combinacional basado en lenguaje de descripci車n de hardware VHDL para un robot m車vil multifuncional
%A Ilber Adonay Ruge R.
%A Iv芍n Dario Betancourt
%A Duvan G. Garcia
%A Pedro A. Hurtado
%J ENGI : Revista Electr車nica de la Facultad de Ingenieria
%D 2012
%I Universidad de Cundinamarca
%X El presente art赤culo muestra el dise o e implementaci車n de un robot m車vil multifuncional: Seguidor de l赤nea, seguidor de luz y evasor de obst芍culos, producto del desarrollo de la pr芍ctica de laboratorio correspondiente a la asignatura de Circuitos Digitales I del cuarto semestre acad谷mico del Programa de Ingenier赤a Electr車nica de la Universidad de Cundinamarca. El objetivo general de la pr芍ctica de laboratorio es identificar y aprender la importancia del desarrollo de aplicaciones basadas en circuitos digitales programables PLD, abordando los conceptos de Lenguaje de Descripci車n de Hardware VHDL y herramientas de desarrollo como ISPLever Starter de la empresa Lattice Semiconductors. Los resultados obtenidos permitieron desarrollar habilidades para el dise o de aplicaciones basadas en l車gica combinacional para una aplicaci車n en particular del 芍rea de Rob車tica, y adem芍s comprender las ventajas con respecto a la implementaci車n de aplicaciones digitales utilizando circuitos digitales cableados convencionales. El dispositivo l車gico programable utilizado para el control del robot m車vil fue la GAL16V8B, el sensor CNY70 fue utilizado para la detecci車n de l赤nea, un par de fotoceldas como sistema para detecci車n de luz y para detecci車n de obst芍culos unos interruptores tipo bumper.
%K Arreglos L車gicos Programable
%K Lenguaje de Descripci車n de Hardware VHDL
%K L車gica Combinacional
%K Rob車tica m車vil
%K Seguidor de L赤nea
%K Seguidor de Luz
%U http://revistas_electronicas.unicundi.edu.co/index.php/Revistas_electronicas/article/view/2