%0 Journal Article
%T ¨¦tude, r¨¦alisation et applications d'une maquette polyvalente de d¨¦veloppement ARM7 enseignement-recherche
%A Varoqui Pascal
%A Pradel Gilbert
%J J3eA : Journal sur l'Enseignement des Sciences et Technologies de l'Information et des Syst¨¨mes
%D 2011
%I EDP Sciences
%R 10.1051/j3ea/2010010
%X Cet article pr¨¦sente une exp¨¦rience de transfert bidirectionnel recherche-enseignement en informatique industrielle. L'exp¨¦rience accumul¨¦e dans le cadre du projet ANR RobAutiSTIC [1] et la confrontation des besoins sp¨¦cifiques en mati¨¨re de maquettes d'exp¨¦rimentation en recherche et dans l'apprentissage de l'informatique industrielle au niveau licence/ma trise ont guid¨¦ nos choix dans la r¨¦alisation d'une carte polyvalente autour d'un processeur ¨¤ coeur ARM7 [2]. Cette carte a ¨¦t¨¦ con ue pour ¨ºtre compatible avec la base robotique du projet RobAutiSTIC et servir de support ¨¤ la mise en place d'un enseignement en architecture des syst¨¨mes embarqu¨¦s et enfouis et en syst¨¨mes multitache temps r¨¦el. Cet enseignement s'ins¨¨re dans la pr¨¦paration ¨¤ l'agr¨¦gation de g¨¦nie ¨¦lectrique de l'ENS de Cachan et dans la formation M2P en G¨¦nie des Syst¨¨mes Informatiques de l'universit¨¦ Paris XI, centre d'Orsay. Le transfert initial recherche vers enseignement s'est accompagn¨¦ d'un retour de l'enseignement vers la recherche : certains objectifs p¨¦dagogiques ont conduit ¨¤ mettre en oeuvre de nouvelles fonctionnalit¨¦s et ¨¤ des simplifications qui ont b¨¦n¨¦fici¨¦ au robot du projet RobAutiSTIC.
%K informatique industrielle
%K robotique
%K dispositif p¨¦dagogique
%K transfert enseignement-recherche
%K retour d'exp¨¦rience
%U http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2010010