%0 Journal Article %T DIAGN車STICO DE FALLAS BASADO EN UN FILTRO DESACOPLADO PARA SISTEMAS NO LINEALES REPRESENTADOS POR UN ENFOQUE MULTI-MODELOS %A MANUEL ADAM MEDINA %A DIDIER THEILLIOL %A CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA %A GERARDO GUERRERO RAM赤REZ %J DYNA %D 2010 %I Universidad Nacional de Colombia %X En este art赤culo se presenta el desarrollo de un m谷todo de diagn車stico de fallas para sistemas no lineales representado por el enfoque de m迆ltiples modelos. La principal contribuci車n consiste en el dise o de un esquema de diagn車stico de fallas (FDD) a trav谷s de un filtro adaptativo desacoplado de fallas. El comportamiento del sistema est芍 dado mediante m迆ltiples modelos lineales alrededor de diferentes puntos de operaci車n. Los residuos se establecen de tal manera que permiten estimar funciones de activaci車n robustas a fallas. El filtro adaptivo dise ado permite la detecci車n, localizaci車n y estimaci車n de fallas m迆ltiples o simult芍neas. Las condiciones de estabilidad del filtro son estudiadas a trav谷s de LMI (Linear Matrix Inequality). El desempe o del esquema propuesto se valida en un sistema de tres tanques. %U http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49615023012