%0 Journal Article %T Detecci車n y aislamiento de fallas en el sistema t谷rmico IFATIS %A Salvador Saucedo-Flores %J Investigaci車n y Desarrollo %D 2012 %I Universidad del Norte %X Se resuelve el problema de detecci車n y aislamiento de fallas para una planta piloto no lineal, orientada a desarrollar algoritmos de tolerancia a las fallas, auspiciada por la Uni車n Europea. Se retoma una forma novedosa de modelar las fallas de los sensores, de manera que cada falla f赤sica sea asociada a un conjunto adecuado de fallas matem芍ticas. Ello permite, mediante geometr赤a diferencial, dise ar un FDI no lineal ligeramente extendido para tomar en cuenta la estructura del sistema. Se describen las t谷cnicas del modelado, el dise o de los generadores de los residuales, la matriz de residuales y se termina con la simulaci車n de sistema t谷rmico de tres tanques del proyecto europeo IFATIS. %U http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=26825333001